SCHWEISSEN & SCHNEIDEN 2017

••• 10••• Innovationen Schweißroboter folgt menschlichem Vorbild Intuitiv per Tablet bedienbar: Innovative Software für Schweißroboterprogrammierung S ignifikant reduzierter Pro- grammieraufwand, intuitive Bedienung über einen Tablet-PC und die Möglichkeit, die Soft- ware als Cloud-Service zu nutzen: Dies bietet die für beliebige Ro- botermodelle nutzbare Software für die Schweißroboterprogram- mierung vom Fraunhofer IPA. Roboter werden bereits heute erfolgreich für die Fertigung von Schweißbauteilen in der Groß- serienproduktion eingesetzt. In kleinen und mittelständischen Unternehmen (KMU) mit kleinen Losgrößen und wechselnden Pro- duktvarianten hingegen führen meist Facharbeiter die Schweiß- prozesse manuell aus. Roboter sind hier aufgrund des hohen Programmieraufwands oft zu unflexibel und nicht wirt- schaftlich einsetzbar. Zudem müssen sie sich in KMU in un- strukturier ten Arbeitsumge- bungen zurechtfinden und auf Bauteilabweichungen reagieren können. Roboter „agiert“wie ein Facharbeiter Die Software des Fraunhofer IPA adressiert genau diese Her- ausforderungen. Sie stattet den Roboter mit kognitiven Fähigkei- ten aus, die ihn ähnlich wie einen Facharbeiter „agieren“ lassen. Mittels 3D-Sensorik und intelli- genter Auswertealgorithmen er- hält er beispielsweise die Fähig- keit zu „sehen“. Das Robotersystem erkennt Schweißbauteile, deren Position und mögliche Geometrieabwei- chungen mit einer Genauigkeit von weniger als 0,2 mm, indem es das reale Schweißteil mit sei- nem CAD-Modell abgleicht. Mit- hilfe einer neuartigen Bahnpla- nungskomponente generiert der Roboter Vorschläge für die zu schweißende Bahn. Durch die neue, maschinenlesbare Model- lierung von Fertigungswissen über den Schweißprozess „weiß“ der Roboter, was Schweißen be- deutet und wie zum Beispiel ein Schweißbrenner am Bauteil aus- zurichten ist. Das Fertigungswissen wird dabei ebenso genutzt, um durch auto- matische Programmanpassung eine konstante Nahtqualität bei erkannten Schweißspalten oder Formabweichungen zu erreichen. Der Facharbeiter kann den Pro- zess in einer 3D-Visualisierung auf einem Tablet-PC überwachen und unter anderem die vorgeschlage- nen Schweißnähte auswählen und sequenzieren. Schweißen für Losgröße 1: Die Werkstückerken- nung und Programm- generierung erfolgen weitgehend automatisch und der Arbeiter kann über ein Tablet Anpas- sungen vornehmen. Foto: Fraunhofer IPA / Rainer Bez Projektvorstellungen & Highlights zur SCHWEISSEN & SCHNEIDEN 2017 3D Präzisions-Plasma-Fasen Linearführungen und Schrägverzahnung SATO Schneidsysteme liefert seit mehr als 25 Jahren Autogen-, Plasma- und Laser- schneidsysteme „Made in Germany“ an namhafte Referenzen, auch für Sonderlösungen. Weltweit wurden bereits über 1.300 SATO Anlagen installiert, auch als Mehrkopfsys- teme, mit zusätzlichen Bohr- und Markiereinheiten oder als Starkbrenner für Bram- men mit Schneiddicken bis 2.000 mm. Seit das Unternehmen Anfang 2017 Mitglied der neuen SATO-INNOMAX Cutting Group wurde, können auch hoch präzise Wasser- strahlschneidsysteme (Genauigkeit bis zu +/- 20 μm) für hitzeempfindliche Materialien und Mikrobearbeitungsanlagen (sogar bis zu +/- 10 μm genau) angeboten werden. Auf der Messe zeigt SATO die neueste 3D Plasma-Fasen- Technologie der Führungssysteme HSP und DHD-S. HSP mit Plasma-Fasen-Aggregat Speziell für Präzisions-Winkelschnitte bis zu +/- 45° wurde die SATO Baureihe HSP mit 2 Linearfüh- rungsschienen auf der Frontseite der Brücke ausgestat- tet, die den Laufwagen des 3D-Plasmafasenaggregats (siehe Foto links) schnell, präzise und laufruhig führen. Der Plasmabrenner wird im SATO Winkelkopf über eine Dreh- und Schwenkachse schnell und genau ausgerichtet. Die Portalbrücke der HSP wird beidseitig über Schrägverzahnungen spielfrei positioniert und kann bis auf 32.000 mm / min beschleunigen. Dies ermöglicht eine „High-Speed“ Bearbeitung mit qualitativ hochwertigen Fasenschnitten. Auf der Schweissen & Schneiden kann diese Technik in Halle 14 auf Stand 14H22 der SATO-INNOMAX Cutting Group in Funktion gesehen werden. SATO GmbH Tomphecke 51 • D-41169 Mönchengladbach Vorführung täglich Tel.: +49 21 61 - 99 42 - 0 Halle 14 / Stand 14H22 Email: info@SATO.de New SATO-INNOMAX Cutting Group Website: www.SATO-Cuttingsystems.com plasma + oxyl fuel + laser + waterjet INNOMAX Cutting Group We cut everything, including your costs! Anzeige